Zxbot – TEKTRONIX
http://www.depeca.uah.es/alcabot/alcabot2002/documentos/ponencias/l...
Autor: Antonio José Villena Godoy
Estudiante de Ingeniería Superior en Telecomunicaciones de la Universidad de Málaga
Resumen: ZXbot es un proyecto de inteligencia artificial que trata de conseguir el máximo de eficiencia usando el mínimo hardware posible. Es por ello que hemos decidido utilizar un robot comercial de gama baja, el Tritt, para demostrar que la inteligencia artificial no se consigue con grandes arquitecturas hardware ni numerosos sensores.
Ha sido adiestrado para competir en dos pruebas donde la inteligencia es el aspecto fundamental: la prueba libre y el laberinto. En la prueba libre mostramos como un microbot es capaz de jugar contra un ser humano a un juego de habilidad mental, el juego de los palillos, que será explicado posteriormente.
Por otro lado participará en la prueba del laberinto, donde con la ayuda de un solo bumper central deberá ser capaz de reconocer en qué zona del laberinto se encuentra y elegir la ruta más óptima que le lleve a la salida más cercana.
Autor: Antonio José Villena Godoy
Estudiante de Ingeniería Superior en Telecomunicaciones de la Universidad de Málaga
Resumen: ZXbot es un proyecto de inteligencia artificial que trata de conseguir el máximo de eficiencia usando el mínimo hardware posible. Es por ello que hemos decidido utilizar un robot comercial de gama baja, el Tritt, para demostrar que la inteligencia artificial no se consigue con grandes arquitecturas hardware ni numerosos sensores.
Ha sido adiestrado para competir en dos pruebas donde la inteligencia es el aspecto fundamental: la prueba libre y el laberinto. En la prueba libre mostramos como un microbot es capaz de jugar contra un ser humano a un juego de habilidad mental, el juego de los palillos, que será explicado posteriormente.
Por otro lado participará en la prueba del laberinto, donde con la ayuda de un solo bumper central deberá ser capaz de reconocer en qué zona del laberinto se encuentra y elegir la ruta más óptima que le lleve a la salida más cercana.
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