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Robots teleoperados

Desarrollo de proyectos basados en teleoperación que permitan el control a distancia de robots y que puedan ser usados en entornos peligrosos, en lugares muy distanciados o cuando se requiere un rango más amplio de movilidad y un mayor control.

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RMP 400

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Robot Teleoperado

Iniciada por WM Grupos Robótica 29 Dic 2009. 0 Respuestas

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Comentario por Diego Colón de Carvajal Perales el febrero 13, 2012

La manera más eficiente y económica para controlar robots a distancia es programando un microcontrolador de 8 o 32 bits (depende de la aplicación).

Por regla general suelo usar micros de la familia Freescale, aunque pueden ser PICs u otros. Freescale te da módulos integrados de A/D D/A timers, interrupciones varias, etc. que permiten realizar cualquier proyecto. En este caso, para el movimiento se puede hacer por una modulacion por ancho de banda y transmitirlo por radio frcuencia. El video es un poco más complejo pero la esencia es la misma.

Comentario por luis munoz el enero 7, 2010
Comentario por WM Grupos Robótica el enero 7, 2010
Bueno, en realidad nunca lo he intentado; pero creo que en este grupo hay un documento que tal vez te sea útil: "Camera Car Remotely Piloted Vehicle".
Para más información, ponte en contacto con los autores...
Comentario por Wilfo Ivan el enero 7, 2010
Como hace ud. para transmitir las imagenes a otro lugar geometricamente distances?quisiera saber eso.
Comentario por WM Grupos Robótica el enero 7, 2010
Gracias Wilfo, pero no sé a qué proyecto en concreto te refieres...
Comentario por Wilfo Ivan el enero 6, 2010
Muy bueno el tema amigo Lorenzo , yo uso unos modems para controlar mi robot el cual a la vez son celulares ..su costo es economico pero aun no puedo resolver lo de trasnmitir imagen pero me parece muy interesante como ud. lo ha hecho de acuerdo en su comentario , me gustaria saber como lo hizo..quier aprender..genial transmitir imagenes...
 

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