Elección de Ruedas Omnidireccionales

http://www.fing.edu.uy/~pgomni/doc/EleccionRuedas.pdf
Autor: Santiago Martínez, Rafael Sisto
Instituto de Computación
Facultad de Ingeniería - Universidad de la República
Montevideo - Uruguay

Resumen: Este documento brinda una descripción de las ruedas utilizadas en el robot que se construyó. Se realizan comparaciones, tanto técnicas como económicos, con otros tipos de ruedas y se explican las caracterícas consideradas para determinar la utilización de las ruedas elegidas.