Grupos de Investigación de Robótica

SISTEMA DE BAJO COSTO PARA UROANÁLISIS POR MEDICIÓN DE COLOR EN TIRAS REACTIVAS COMERCIALES

http://www-elec.inaoep.mx/~jmram/pub/uroanalisis.pdf
Autores: Jorge Martínez Carballido, Juan Manuel Ramírez-Cortés y Estrella Aguirre Reynoso
Coordinación de Electrónica, Grupo de Instrumentación, Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica. Av. Luis Enrique Erro No. 1, Tonantzintla, Puebla, 72000, México.

Resumen: En este trabajo se presenta el diseño y realización de un prototipo de bajo costo para el análisis de orina basado en medición de color, en apoyo a pruebas clínicas de laboratorio. El examen químico de la orina se lleva a cabo usando tiras reactivas comerciales fabricadas por laboratorios farmacéuticos, tales como Roche® y Bayer®. Dichas tiras están formadas por almohadillas que cambian de color al reaccionar con la muestra de orina correspondiente durante un determinado tiempo previamente especificado en el proceso de análisis. Las tiras reactivas para análisis general de orina de los laboratorios considerados están fabricadas con diez pequeñas almohadillas colocadas en fila sobre una banda angosta de plástico. Cada almohadilla contiene reactivos diferentes para la determinación simultánea de varias pruebas, que al contacto con la muestra de orina por un tiempo determinado presentan un cambio en el color, correspondiente al resultado de cada prueba. El prototipo ha sido desarrollado en base a la tarjeta SBC44EC, formada por un microcontrolador PIC18F452, memoria EEPROM de 32KB y un controlador de Ethernet full duplex RTL8019AS. Como elemento transductor central se utiliza el sensor de color RGB TCS230. El instrumento desarrollado queda conectado a internet en modo de servidor de HTTP con la finalidad de que los datos obtenidos en el laboratorio puedan ponerse a disposición del especialista en forma inmediata, o bien puedan ser capturados en alguna base de datos de la clínica u hospital, o consultados en forma remota desde cualquier computadora con acceso a Internet. Se presentan resultados preliminares obtenidos.

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