Scanner DMX casero con servos y 2 PIC16f84 [videos]

El scanner usa dos pic 16f84 al igual que las luces DMX que tengo hechas.
1 pic se encarga de seleccionar el canal y recoger los datos del pc y el 2 PIC se encarga de mover los servos y recoger los datos del 1 PIC. En este scanner solo uso 5 servos aunque el pic esta programado para manejar 10 servos o si se le hace una modificación al programa podría usar un maximo de 11 servos. En el video no se ve bien la luz proyectada porque esta grabada con un movil pero os aseguro que ilumina muxisimo, la luz es una Halogenuro Metalico de 70W que equvale a una de mas e 100w de las normales aparte de ser luz blanca.