Brutus v1.0 Robot para experimentación y aprendizaje

http://www.mundobot.com/projects/brutus/brutus_v1.pdf
Autor: Alejandro Alonso Puig [http://mundobot.com/]

Resumen: Brutus nació de la idea de construir un robot modular, capaz de ir creciendo en capacidad con el tiempo y en el que poder probar nuevos módulos experimentales.
La versión 1.0 que se muestra en este informe técnico se refiere a la versión más sencilla de la implementación del robot, en la que dispone de control remoto de navegación, así como de un sencillo programa de navegación autónoma.