Diseño y aplicación de un Sonar de barrido

http://www.mundobot.com/tecnica/sonar/spsonar.pdf
Autor: Alejandro Alonso Puig – mundobot.com

Resumen: El siguiente informe técnico describe el diseño de un sonar de barrido y su aplicación para generar mapas polares y de profundidad.

El objetivo de este trabajo ha sido mostrar de una forma palpable el modo en que se percibe el entorno mediante emisores-receptores de ultrasonidos.

Los elementos fundamentales en los que se basa este trabajo son:
- Módulo Sonar
- Tarjeta para control de servos
- PC
- Tarjeta interface puerto paralelo - bus I2C
- Aplicación en Visual C++ 6.0 que controlará el conjunto y generará en pantalla los mapas polar y de profundidad.

En este trabajo se hará mención a todos los aspectos Hardware y Software, así como conclusiones de la experiencia.