Grupos de Investigación de Robótica

http://www.madridbot.org/Documentos/Documentos%202008/Fichas%20Robo...
Autores: Sánchez Becerra Ángel, Suvires García, Francisco Javier. MADRIDBOT 2008

Resumen: Galatea nace con la idea de simular el comportamiento de un ser vivo, concretamente como se desplaza en un entorno determinado. Es un proyecto en el que sólo y exclusivamente participan los alumnos de 1º curso en Desarrollo de Productos Electrónicos. El proyecto cuenta actualmente con dos robots cuadrúpedos con funciones autónomas de exploración del entorno en el que son situados. El primero y mas voluminoso, representa la primera versión fabricada y el segundo, mucho más pequeño, una versión mejorada que se encuentra en fase de diseño y desarrollo.

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