SENSORES DE ULTRASONIDO USADOS EN ROBÓTICA MÓVIL PARA LA MEDICIÓN DE DISTANCIAS
http://www.utp.edu.co/php/revistas/ScientiaEtTechnica/docsFTP/15173...
Autores: DANILO NAVARRO. Ingeniero Electricista. Universidad de Mérida. Mérida Venezuela
LUIS HERNANDO RÍOS. Ingeniero Electrónico, MsC. Profesor Titular. Universidad Tecnológica de Pereira
HERNANDO PARRA. Ingeniero Mecánico , Especialista. Profesor Transitorio. Universidad Tecnológica de Pereira
Resumen: El presente trabajo describe la técnica de medición de distancias con sensores de ultrasonido utilizando la técnica de Tiempo de Vuelo ( T of F); Presenta los resultados obtenidos por el módulo sensor de ultrasonido construido.
Esencialmente existen dos sistemas activos para la medición de proximidad o de distancias sin necesidad de contacto físico : los ópticos y los ultrasónicos. Los sistemas ópticos ofrecen mejor precisión debido a que la longitud de onda involucrada es más corta y debido a que presentan menor sensitividad a condiciones ambiéntales como por ejemplo la presión y la temperatura. Por otra parte, las aplicaciones ultrasónicas basadas en la medición del tiempo de vuelo, son más simples y en consecuencia son menos costosas. Sin embargo, en estas últimas, existen una serie de problemas potenciales que requieren atención[Shirley89]: la absorción o atenuación en el medio, el ancho del haz ultrasónico, la presencia de ruido e interferencia, la alta sensibilidad a la temperatura[Caicedo94] y a la humedad, y la pobre resolución.
Autores: DANILO NAVARRO. Ingeniero Electricista. Universidad de Mérida. Mérida Venezuela
LUIS HERNANDO RÍOS. Ingeniero Electrónico, MsC. Profesor Titular. Universidad Tecnológica de Pereira
HERNANDO PARRA. Ingeniero Mecánico , Especialista. Profesor Transitorio. Universidad Tecnológica de Pereira
Resumen: El presente trabajo describe la técnica de medición de distancias con sensores de ultrasonido utilizando la técnica de Tiempo de Vuelo ( T of F); Presenta los resultados obtenidos por el módulo sensor de ultrasonido construido.
Esencialmente existen dos sistemas activos para la medición de proximidad o de distancias sin necesidad de contacto físico : los ópticos y los ultrasónicos. Los sistemas ópticos ofrecen mejor precisión debido a que la longitud de onda involucrada es más corta y debido a que presentan menor sensitividad a condiciones ambiéntales como por ejemplo la presión y la temperatura. Por otra parte, las aplicaciones ultrasónicas basadas en la medición del tiempo de vuelo, son más simples y en consecuencia son menos costosas. Sin embargo, en estas últimas, existen una serie de problemas potenciales que requieren atención[Shirley89]: la absorción o atenuación en el medio, el ancho del haz ultrasónico, la presencia de ruido e interferencia, la alta sensibilidad a la temperatura[Caicedo94] y a la humedad, y la pobre resolución.
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