Diseño de un robot móvil autónomo experimental

http://www.exa.unicen.edu.ar/cafr2004/pages_Spanish/papers/WCAFR200...
Autores: del Rio, Hernán; da Silva Gillig, Julián; Schmit, Rubén
XiOR, Grupo de Investigación en Robótica

Resumen: En este trabajo mostramos el diseño y construcción de un pequeño robot móvil autónomo. El mismo está basado en el sistema de prototipado de robots desarrollado por el mismo grupo de investigación. Actualmente es utilizado como base para el desarrollo de software y para la experimentación con diferentes sistemas de sensores. Variantes de este diseño desde el punto de vista mecánico incorporan sistemas de amortiguación y mejoras en la tracción. Otra de sus capacidades es la de incorporar múltiples procesadores en paralelo.