Grupos de Investigación de Robótica

http://triton.javeriana.edu.co/carrera/tgrado/2002-1/detecultra.pdf
Autores: Mario Alfonso Contreras Román, Gina Paola Navarrete Guzmán y Felipe Andrés Rojas Escandón
Departamento de ingeniería electrónica
Pontificia Universidad Javeriana

Resumen: En el departamento de eléctronica de la universidad javeriana hasta el momento no se habia realizado ningun estudio para detectar posición con alta resolución utilizando ondas de ultrasonido como señal de comunicación. Ahora existe una investigación en la que se desarrolló un sistema con el cual se detecta la posición de un objeto de caracteristicas conocidas en un área determinada, propocito para el cual se utilizó como base la teoría de maxima información de fase del eco recibido de una señal emitida constantemente.

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