Diseño y construcción de un anillo de sensores ultrasónicos
http://www.utp.edu.co/php/revistas/ScientiaEtTechnica/docsFTP/15425...
Diseño y construcción de un anillo de sensores ultrasónicos para el levantamiento de mapas de entorno y generación de trayectorias
Autores: JUAN PABLO CORDOBA L., ALEJANDRO MEJIA J., JAIME ALFONSO CALDAS M. y LUIS HERNANDO RÍOS G.
RESUMEN: Se describe el diseño y la construcción de un anillo de sensores ultrasónicos, el cual se utilizará en una plataforma móvil para obtener la lectura de las distancias del escenario que circunda a la plataforma mientras ésta se desplaza. Se describe también la implementación de algoritmos para corregir los fenómenos de Crosstalk y falsos ecos, obtener medidas de distancia de alta confiabilidad.
Diseño y construcción de un anillo de sensores ultrasónicos para el levantamiento de mapas de entorno y generación de trayectorias
Autores: JUAN PABLO CORDOBA L., ALEJANDRO MEJIA J., JAIME ALFONSO CALDAS M. y LUIS HERNANDO RÍOS G.
RESUMEN: Se describe el diseño y la construcción de un anillo de sensores ultrasónicos, el cual se utilizará en una plataforma móvil para obtener la lectura de las distancias del escenario que circunda a la plataforma mientras ésta se desplaza. Se describe también la implementación de algoritmos para corregir los fenómenos de Crosstalk y falsos ecos, obtener medidas de distancia de alta confiabilidad.
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