Robótica en los invernadero
Control de las variables microclimáticas en un invernadero utilizando
la tecnología del Robot NXT de Lego Mindstorms.
El Robot está equipado con tres sensores, Temperatura, Luz y un
sensor de humedad relativa (Vernier).
El control se realiza con dos robots uno móvil que carga los sensores y otro fijo que recibe (por Bluetooth) el valor de las medidas y luego ejecuta las acciones correspondiente a tomar, abrir la ventana de ventilacion, encedir los abanicos, enceder la bomba de irrigación