Buenos días a todos, muy buenos comentarios y aportes de robótica. 

Les comparto mi robot hexápodo

http://www.youtube.com/watch?v=NuhjxT8xiKM

Mi nombre es Daniel Vidal, curso el tercer año de la carrera Ing. en Automática en la Cujae y estoy seriamente interesado en la dinámica y desarrollo de proyectos que involucren robots hexápodos. Me gustaría tener referencias bibliográficas, básicas, a las cuáles remitirme para comenzar desde cero en el estudio de estos temas. Así como otras que pueda utilizar para comprender, analizar y tener conocimiento de los principales problemas científicos que pesan hoy en el mundo de la robótica