Grupos de Investigación de Robótica

Robótica de hardware abierto y software libre

Ibraim Hernández La robótica no ha sido ajena a las tendencias de “abrir todo”. Es muy posible que una gran parte de robots en el futuro corran software libre y que, adicionalmente, sus diseños estén liberados bajo una licencia de hardware abierto. Durante la charla, expondremos en profundidad el uso y el alcance del Sistema Operativo para Robots (ROS) y algunos ejemplos de hardware abierto como el turtlebot.

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