HallucII
HallucII は、多関節ホイール・モジュール（車輪モジュール）を8脚装備した移動ロボットです。 ビークル（車両）モード、インセクト（昆虫）モード、およびアニマル（動物）モードの3形態に変形することができ、走行と歩行を切り替えることで、従来にない高い移動性能を実現しています。
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