Robot Delta controlado por Kinect.

Un robot Delta es controlado por un Kinect a través de un procesador y Arduino. Los movimientos del ejecutante controlan directamente la posición de actuador del robot, la rotación y la apertura de la pinza.

cuando esta solo, el robot trata de agarrar los elementos a su alcance. La posición de estos elementos se envían a través de OSC por otro ordenador conectado a un Kinect en segundo lugar, realizar un análisis de blob multi-slice través de OpenCV.
Este proyecto fue desarrollado para el módulo "Ecologías Digitales", a AAC de Bartlett Msc.

Equipo:
Miriam Dall'Igna
Criaco Castro
Enrique Ramos

Tutor:
Ruairi Glynn