Quadrupedo con locomoción caminiando y rodando[BiLBIQ 02 - V 03 -]

Actualizado 14.01.2013: Gracias a todos por los comentarios positivos inesperados relacionados con mi trabajo.
Si usted está seriamente interesado en saber más sobre el tema o la construcción del robot le recomiendo que lea mi libro recién publicado http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-3 ...
que está basado en mi tesis de mi Master. (Para construir el robot sólo sugiero echar un vistazo más de cerca el capítulo "Prototipo Robot Biomimeticamente Inspirado"). Por favor, comprendan que no puedo apoyar con esto de forma gratuita, ya que está bajo contrato con Springer. Para un tipo de correo electrónico, sin embargo, te puedo apoyar con los datos CAD y el código de programación!

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