2024-05-18T08:30:58Z http://www.gruposrobotica.com/video/video/listTagged?tag=Kinet&rss=yes&xn_auth=no tag:www.gruposrobotica.com,2012-05-27:4309800:Video:31258 2012-05-27T06:35:55.949Z Admin Grupos Robótica http://www.gruposrobotica.com/profile/JustoMaurin

<a href="http://www.gruposrobotica.com/video/kinect-controlled-delta-robot"><br /> <img alt="Versión reducida" height="135" src="http://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/2779624662?profile=original&amp;width=240&amp;height=135" width="240"></img><br /> </a> <br></br>Un robot Delta es controlado por un Kinect a través de un procesador y Arduino. Los movimientos del ejecutante controlan directamente la posición de actuador del robot, la rotación y la apertura de la pinza.<br></br> <br></br> cuando esta solo, el robot trata de agarrar los elementos a su alcance. La posición de estos elementos se envían a través de OSC por otro ordenador conectado a…

<a href="http://www.gruposrobotica.com/video/kinect-controlled-delta-robot"><br /> <img src="http://storage.ning.com/topology/rest/1.0/file/get/2779624662?profile=original&amp;width=240&amp;height=135" width="240" height="135" alt="Versión reducida" /><br /> </a><br />Un robot Delta es controlado por un Kinect a través de un procesador y Arduino. Los movimientos del ejecutante controlan directamente la posición de actuador del robot, la rotación y la apertura de la pinza.<br /> <br /> cuando esta solo, el robot trata de agarrar los elementos a su alcance. La posición de estos elementos se envían a través de OSC por otro ordenador conectado a un Kinect en segundo lugar, realizar un análisis de blob multi-slice través de OpenCV.<br /> Este proyecto fue desarrollado para el módulo "Ecologías Digitales", a AAC de Bartlett Msc.<br /> <br /> Equipo:<br /> Miriam Dall'Igna<br /> Criaco Castro<br /> Enrique Ramos<br /> <br /> Tutor:<br /> Ruairi Glynn