Corobot y Robotic STudio
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Permalink Responder para Juan Sebastian Bravo c el
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Saludos!
estoy interesado en tu experiencia, actualmente estoy trabajando en un proyecto con corobot y robotic studio, pero he tenido una serie de inconvenientes.
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Saludos! coméntame cuáles han sido tus inconvenientes, te recomiendo conseguir el libro "Professional Microsoft Robotics Studio" de la editorial Wrox, te servirá bastante. además ahora puedes usar el ARtificial Robotics para simular tus códigos http://artificialrobotics.com/. Dime que proyecto piensas realizar con el corobot y tal véz podamos hacer un trabajo en conjunto.
Robinson López Monzón.
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Saludos Robinson!
Gracias por tu pronta respuesta.
Pues segui la guia q ofrece corobot e igualmente la de un blog (http://logs-antlagez.blogspot.com/2009/09/comenzando.html que es la traduccion) para la instalacion, pero cuando voy a conectar la interfaz para hacer las pruebas el robot no responde. se queda llamando ...
Entonces no se algo si estoy compilando algo mal o no estoy llamando bien o ???...
No se si la ubicacion de lacarpeta de instalacion del M. robotics influye ... xq esta en otra ubicacion no en la del manual.
Basicamente estoy iniciando en este mundo de la robotica ...
me inauguraron con la vinculacion a este proyecto...
La idea general del proyecto es poder controlar el robot a través de una interfaz web, pero obviamente necesito poder contolarlo de manera local y conocer como funcionan sus apis para llamarlas.
De nuevo gracias...
robinson dijo:Saludos! coméntame cuáles han sido tus inconvenientes, te recomiendo conseguir el libro "Professional Microsoft Robotics Studio" de la editorial Wrox, te servirá bastante. además ahora puedes usar el ARtificial Robotics para simular tus códigos http://artificialrobotics.com/. Dime que proyecto piensas realizar con el corobot y tal véz podamos hacer un trabajo en conjunto.
Robinson López Monzón.
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Saludos, disculpa la demora, pero he estado ocupado acabando un proyecto sobre navegación robótica que tenemos que presentar para un congreso, pero ya estoy un poco mas tranquilo. con respecto a los problemas que puedes tener, ese "ocu" que es el que corres para ver la interfaz gráfica, trabaja con robotics studio, y como este trabaja con puertos puede que estés ingresando un puerto incorrecto en la llamada a los servicios o que tu versión sea más reciente y tienes que recompilar el código. Si tu intención no es meterte tan a profundidad con el robotics studio o con C#, no te enredaré mucho con este tema, ya que tienes que revisar los manifest que son archivos en xml.
Lo que te recomiendo es que entres en la página de phidgets y te descargues los apis que tiene, ya que esa marca provee las tarjetas encargadas de controlar los motores que si no me equivoco es la SSC-32 y para los sensores es la interfacekite..mm....5/5/5 me parece, eso no recuerdo tendré que revisar. Pero tengo un documento que hicimos con unos amigos a modo tutorial sobre el uso de las apis en C, si gustas te lo puedo dar.
Espero no sea demasiado tarde la respuesta, y coméntame tu avance con el proyecto.
Robinson.
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Saludos, disculpa la demora, pero he estado ocupado acabando un proyecto sobre navegación robótica que tenemos que presentar para un congreso, pero ya estoy un poco mas tranquilo. con respecto a los problemas que puedes tener, ese "ocu" que es el que corres para ver la interfaz gráfica, trabaja con robotics studio, y como este trabaja con puertos puede que estés ingresando un puerto incorrecto en la llamada a los servicios o que tu versión sea más reciente y tienes que recompilar el código. Si tu intención no es meterte tan a profundidad con el robotics studio o con C#, no te enredaré mucho con este tema, ya que tienes que revisar los manifest que son archivos en xml.
Lo que te recomiendo es que entres en la página de phidgets y te descargues los apis que tiene, ya que esa marca provee las tarjetas encargadas de controlar los motores que si no me equivoco es la SSC-32 y para los sensores es la interfacekite..mm....5/5/5 me parece, eso no recuerdo tendré que revisar. Pero tengo un documento que hicimos con unos amigos a modo tutorial sobre el uso de las apis en C, si gustas te lo puedo dar.
Espero no sea demasiado tarde la respuesta, y coméntame tu avance con el proyecto.
Robinson.
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Hola Robinson!
Gracias por tus respuesta, te cuento q se va a montar ubuntu en el robot y se va a trabajr con player, ya q la idea es integrarlo con un framework q esta creado en java.
Pero de igual manera me interesa mucho la documentacion que me puedas enviar, el tutorial estaria genial ya q la idea es conocer los dos puntos de vista.
de nuevo gracias.
robinson dijo:Saludos, disculpa la demora, pero he estado ocupado acabando un proyecto sobre navegación robótica que tenemos que presentar para un congreso, pero ya estoy un poco mas tranquilo. con respecto a los problemas que puedes tener, ese "ocu" que es el que corres para ver la interfaz gráfica, trabaja con robotics studio, y como este trabaja con puertos puede que estés ingresando un puerto incorrecto en la llamada a los servicios o que tu versión sea más reciente y tienes que recompilar el código. Si tu intención no es meterte tan a profundidad con el robotics studio o con C#, no te enredaré mucho con este tema, ya que tienes que revisar los manifest que son archivos en xml.
Lo que te recomiendo es que entres en la página de phidgets y te descargues los apis que tiene, ya que esa marca provee las tarjetas encargadas de controlar los motores que si no me equivoco es la SSC-32 y para los sensores es la interfacekite..mm....5/5/5 me parece, eso no recuerdo tendré que revisar. Pero tengo un documento que hicimos con unos amigos a modo tutorial sobre el uso de las apis en C, si gustas te lo puedo dar.
Espero no sea demasiado tarde la respuesta, y coméntame tu avance con el proyecto.
Robinson.
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Que bien, sería bueno comparar los avances tanto en ubuntu como en windows, la verdad tengo muchas ganas de pasarme al software libre hace mucho tiempo, pero mi carrera es propiamente Ing. Mecánico-Eléctrica, así que lo que conozco de lenguajes de programación lo he obtenido por mi cuenta (que no es mucho) , por lo que mi aporte básicamente es diseñar algoritmos más que código propiamente.
Hace un par de meses intenté hacer un par de cosas con el player en C++, ya que sus lenguajes nativos propiamente son C, C++, python y Ruby, pero según he leido y he visto la documentación creo que mas lo usan con C++, por lo que creo que el material que te alcanzaré te será de gran ayuda.
Como te dije anteriormente lo que tienes que hacer es identificar que hardware posee tu versión del corobot, (ya que la nuestra es de hace un par de años atrás y según entiendo han ido actualizando cosas), e ir a la página de www.phidgets.com para poder descargar los apis en el lenguaje que tu creas conveniente para integrarlos a tu interface.Pásame tu email para poder enviarte la documentación y poder hablar más fluidamente. Con posterioridad podemos organizar tal ves una videoconferencia por skype para ver que se puede hacer en conjunto y hacer una comparación de las bondades del robotics studio y el player. Suerte en tu proyecto, estamos en contacto.
Robinson.
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gracias Nuevamente Robinson
mi email es sebasbravo@gmail.com .... te estare enviando entonces muy pronto los avances del proy
saludos
robinson dijo:Que bien, sería bueno comparar los avances tanto en ubuntu como en windows, la verdad tengo muchas ganas de pasarme al software libre hace mucho tiempo, pero mi carrera es propiamente Ing. Mecánico-Eléctrica, así que lo que conozco de lenguajes de programación lo he obtenido por mi cuenta (que no es mucho) , por lo que mi aporte básicamente es diseñar algoritmos más que código propiamente.
Hace un par de meses intenté hacer un par de cosas con el player en C++, ya que sus lenguajes nativos propiamente son C, C++, python y Ruby, pero según he leido y he visto la documentación creo que mas lo usan con C++, por lo que creo que el material que te alcanzaré te será de gran ayuda.
Como te dije anteriormente lo que tienes que hacer es identificar que hardware posee tu versión del corobot, (ya que la nuestra es de hace un par de años atrás y según entiendo han ido actualizando cosas), e ir a la página de www.phidgets.com para poder descargar los apis en el lenguaje que tu creas conveniente para integrarlos a tu interface.Pásame tu email para poder enviarte la documentación y poder hablar más fluidamente. Con posterioridad podemos organizar tal ves una videoconferencia por skype para ver que se puede hacer en conjunto y hacer una comparación de las bondades del robotics studio y el player. Suerte en tu proyecto, estamos en contacto.
Robinson.
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Bueno dias Robinson, será que te puedo pedir una pequeña asesoria en la configuración de las aplicaciones y servicios para utilizar la interfaz grafica del CoroBot en MRDS, gracias.
Cesar V.
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Claro, dime cuál es el problema que tienen?. Si vas a trabajar con el MRDS t recomiendo que te bajes el libro Professional MRDS de Wrox, es bastante bueno y me sirvió bastante cuando trabajaba con el MRDS.
Cesar Valencia dijo:
Bueno dias Robinson, será que te puedo pedir una pequeña asesoria en la configuración de las aplicaciones y servicios para utilizar la interfaz grafica del CoroBot en MRDS, gracias.
Cesar V.
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Permalink Responder para WM Grupos Robótica el
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Estupendo hilo!
Acabo de leer algo sobre el tema en la revista ROBOT (en inglés):
http://botmag.com/articles/CoroWare.shtml
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Hola Robinson, la cuestión es la siguiente, hace dos meses comence a trabajar con el CoroBot, me dijeron ahi esta, tengo este archivo que me le dieron cuando lo compre se llama "CAPI", en seguida empeze a leer sobre el susodicho y saber cual era la forma de operarlo, cuando lo inicie ya tenia todo instalado bueno eso pense, por que tenia hasta MRDS 2008 R3, vi se tiene un ambiente para simulación y me parecio aun mas interesante, pero hasta el momento e intentando todo lo que dice un post mencionado arriba y lo que dice el sourceforgetnet no he podido utilizar la inferfaz de simulación propia que se tiene para el, agradeceria si no te incomodo me guiases en algun tipo de paso a paso para que pueda aprovechar MRDS en su totalidad, solución por ahora intentar trabajar con Matlab, me ha dado resultados satisfactorios, pues consigo controlar todo y hasta hice una interfaz sencilla para controlarlo, pero mi intención original es también aprovechar MRDS, te agradezco de nuevo.
Cesar
robinson dijo:Claro, dime cuál es el problema que tienen?. Si vas a trabajar con el MRDS t recomiendo que te bajes el libro Professional MRDS de Wrox, es bastante bueno y me sirvió bastante cuando trabajaba con el MRDS.
Cesar Valencia dijo:
Bueno dias Robinson, será que te puedo pedir una pequeña asesoria en la configuración de las aplicaciones y servicios para utilizar la interfaz grafica del CoroBot en MRDS, gracias.
Cesar V.
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