Matemática para controlar un brazo -> Cinematica Inversa de un brazo de 5 grados de libertad y mano
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De momento dejo lo que tengo realizado hasta ahora. Voy a tratar de que con el tiempo sea una referencia didáctica para aprender los princípios básicos de la cinemática inversa aplicada a un brazo robot. Expongo las referencia del material que fui extrayendo hasta conseguir el programa que está más abajo.
La aparente complejidad del programa es debido al interface gráfico, realizado con OpenGL. Es muy sencillo de manejar desde "FreeBasic". Los encabezamientos son siempre los mismos, luego sólo hay que retocar "los cubos" para formar lo que deseéis, en este caso un brazo robot.
Espero que te sea útil.
De momento dejo lo que tengo realizado hasta ahora. Voy a tratar de que con el tiempo sea una referencia didáctica para aprender los princípios básicos de la cinemática inversa aplicada a un brazo robot. Expongo las referencia del material que fui extrayendo hasta conseguir el programa que está más abajo.
La aparente complejidad del programa es debido al interface gráfico, realizado con OpenGL. Es muy sencillo de manejar desde "FreeBasic". Los encabezamientos son siempre los mismos, luego sólo hay que retocar "los cubos" para formar lo que deseéis, en este caso un brazo robot.
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