Drive modules for pipe inspection microrobots
http://www.albertobrunete.es/MECHROB04_BRUNETE.pdf
Autores: A. Brunete, M. Hernando, E.Gambao
Dpto. Ing. Sistemas y Automática (DISAM)
Universidad Politécnica de Madrid (U.P.M.)
Resumen: The inspection of low diameter pipes is a subject of great complexity due to the difficulty in finding miniaturised components and the precision that the design and manipulation must have. In this paper, two different approaches to a drive module for pipe inspection microrobots using miniaturised electrical motors are presented. The first one based on helicoidal movement and the second one based on worm-like movement. Use of stereolithography and micromachining for development of frames and casings is also presented. Título en castellano: Diseño de un microrobot autónomo para exploración de tuberías y conductos
Enlace anterior en castellano: http://www.disam.upm.es/~microtub/
Proyecto MICROROB
Diseño y construcción de un microrobot (demostrador) capaz de moverse en conductos y tuberías no necesariamente rectas con un diámetro máximo de 25 mm. El desarrollo de este microrobot permitirá la realización automática de las tareas de mantenimiento e inspección de conductos y tuberías con un coste muy reducido.
Acceso a la información, videos y fotos desde el menú superior del sitio web.
Autores: A. Brunete, M. Hernando, E.Gambao
Dpto. Ing. Sistemas y Automática (DISAM)
Universidad Politécnica de Madrid (U.P.M.)
Resumen: The inspection of low diameter pipes is a subject of great complexity due to the difficulty in finding miniaturised components and the precision that the design and manipulation must have. In this paper, two different approaches to a drive module for pipe inspection microrobots using miniaturised electrical motors are presented. The first one based on helicoidal movement and the second one based on worm-like movement. Use of stereolithography and micromachining for development of frames and casings is also presented. Título en castellano: Diseño de un microrobot autónomo para exploración de tuberías y conductos
Enlace anterior en castellano: http://www.disam.upm.es/~microtub/
Proyecto MICROROB
Diseño y construcción de un microrobot (demostrador) capaz de moverse en conductos y tuberías no necesariamente rectas con un diámetro máximo de 25 mm. El desarrollo de este microrobot permitirá la realización automática de las tareas de mantenimiento e inspección de conductos y tuberías con un coste muy reducido.
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