Estudio y desarrollo de primitivas motoras para manipulación con manos robóticas antropomorfas

http://www.cea-ifac.es/actividades/jornadas/XXII/documentos/B_01_R.pdf
Autores: A. Martínez Ramírez, J. Molina Vilaplana, F. García Córdova, J.J Feliu Batlle, J. López Coronado
Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática.
Universidad Politécnica de Cartagena.
Cartagena. Murcia. Spain.