Grupos de Investigación de Robótica

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Manos robóticas

Este grupo se centra en el estudio de todos aquellos aspectos involucrados en dotar a unas manos robóticas de, cuanto menos, lo más parecido a la movilidad, eficacia, robustez y, al mismo tiempo, delicadeza de la mano humana.

Miembros: 21
Última actividad: 19 May 2013



Foro de discusión

Mano robotica de cuatro dedos

Iniciada por WM Grupos Robótica. Última respuesta de Admin Grupos Robótica 19 May 2013. 1 Responder

http://www.jq-robotics.com/triton2i.html Este proyecto esta basado en una mano robotica de cuatro dedos, gestionado cada dedo, por un micro…Continuar

Smart Motor Hand (C6M)

Iniciada por Admin Grupos Robótica 27 Jun 2012. 0 Respuestas

 El modelo de   mano  Smart Motor (C6M) utiliza   actuadores electricos “Smart Motor”…Continuar

Etiquetas: mano

Super Robust Robot Hand (video)

Iniciada por WM Grupos Robótica 22 Mar 2011. 0 Respuestas

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Etiquetas: mano

Mano in flexinol

Iniciada por WM Grupos Robótica 6 Sep 2010. 0 Respuestas

Una mano capace di muoversi grazie ad alcuni fili di una particolare lega: il flexinol. Questo materiale è una lega di Nichel e Titanio che quando viene attraversato da corrente o semplicemente…Continuar

Etiquetas: nitinol, mano

Aprehensión (gasping)

Iniciada por Agner Gonzales. Última respuesta de Agner Gonzales 30 Mar 2010. 5 Respuestas

Estoy desarrollando 2 proyectos de Aprehensión de objetos desconocidos mediante la binarización de objetos en 2D obtenidos mediante una cámara, y utilizando métodos de espacio de fuerza dual para…Continuar

Protesis mano de Nitinol 2009 (video)

Iniciada por WM Grupos Robótica 7 Ene 2010. 0 Respuestas

Proyecto de Ingenieria Electrónica Biomédica de la UAG, protesis de mano que no usa motores ni servos, es actuada por alambres de nitinol(SMA) y controlada por el microcontrolador HCS12 de…Continuar

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