Métodos y algoritmos para la prensión de objetos mediante robots: manipulación diestra y aplicaciones industriales
https://www.ioc.upc.edu/recerca/ris/personal/raul-suarez/docs/avr06...
Resumen— Este artículo presenta el proyecto titulado “Métodos y algoritmos para la prensión de objetos mediante robots: manipulación diestra y aplicaciones industriales”, en curso de realización en el Instituto de Organización y Control de Sistemas Industriales de la
Universidad Politécnica de Cataluña con financiación del Programa Nacional de Diseño y Producción Industrial (CICYT DPI2004-03104). Se describen los objetivos del proyecto, como se gesto y se lleva a cabo, los principales resultados obtenidos hasta el momento, y los planes de trabajo para lo que resta de proyecto.
Raúl Suárez
Institut d’Organització i Control de Sistemes Industrials (IOC-UPC)
Av. Diagonal 647 Planta 11, 08028 Barcelona, SPAIN
Resumen— Este artículo presenta el proyecto titulado “Métodos y algoritmos para la prensión de objetos mediante robots: manipulación diestra y aplicaciones industriales”, en curso de realización en el Instituto de Organización y Control de Sistemas Industriales de la
Universidad Politécnica de Cataluña con financiación del Programa Nacional de Diseño y Producción Industrial (CICYT DPI2004-03104). Se describen los objetivos del proyecto, como se gesto y se lleva a cabo, los principales resultados obtenidos hasta el momento, y los planes de trabajo para lo que resta de proyecto.
Raúl Suárez
Institut d’Organització i Control de Sistemes Industrials (IOC-UPC)
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