Síntesis de Prensiones para Objetos Tridimendionales Complejos
https://www.ioc.upc.edu/recerca/ris/personal/raul-suarez/docs/avr06...
Abstract—Este artículo resume primeramente el estado del arte en el estudio de síntesis de prensiones de precisión para objetos tridimensionales complejos, descritos mediante superficies suaves y continuas, mediante mallas triangulares o mediante un conjunto de puntos discretos sobre la superficie del objeto. Se presenta después una visión preliminar
del trabajo que se desarrolla actualmente en el IOC en este campo, y finalmente se mencionan los trabajos futuros en el área.
Máximo A. ROA1,*, and Raúl SUAREZ 2
1,2Instituto de Organización y Control de Sistemas Industriales (IOC)
Universidad Politécnica de Cataluña (UPC)
Abstract—Este artículo resume primeramente el estado del arte en el estudio de síntesis de prensiones de precisión para objetos tridimensionales complejos, descritos mediante superficies suaves y continuas, mediante mallas triangulares o mediante un conjunto de puntos discretos sobre la superficie del objeto. Se presenta después una visión preliminar
del trabajo que se desarrolla actualmente en el IOC en este campo, y finalmente se mencionan los trabajos futuros en el área.
Máximo A. ROA1,*, and Raúl SUAREZ 2
1,2Instituto de Organización y Control de Sistemas Industriales (IOC)
Universidad Politécnica de Cataluña (UPC)
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