Smart Motor Hand (C6M)

El modelo de   mano  Smart Motor (C6M) utiliza   actuadores electricos “Smart Motor” ("motor inteligente") "en   la sombra", en lugar del sistema de accionamiento neumático de aire   muscular de otros sistemas manuales diestros. La mano es impulsada por 20   unidades de motor inteligentes montados debajo de la muñeca que proporcionan   los movimientos apropiados. Siguiendo el principio de diseño de inspiración   biológica, un par de tendones de cada par de motor inteligente de la   articulación correspondiente de la mano. Los componentes electrónicos   integrados en la unidad inteligente de motores de alta eficiencia impulsa una   de las tierras raras del motor, y también gestiona correspondientes sensores   de fuerza del tendón. El sistema de la mano (la mano, los sensores, y todos   los motores) tiene un peso total de 4 kg.

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