Robots equipados con GPS
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Las facilidades que ofrecen actualmente los dispositivos GPS en la integración con circuitos de microcontroladores permiten la programación de coordenadas físicas a seguir por microbots y otros vehículos robóticos.
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Etiquetas: GPS
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Comentario por Rolando Palermo Rodríguez Cruz el junio 23, 2011
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Tienes razón amigo. Lo uso para determinar la localización del robot en el espacio que se está explorando más no como guía ya que el robot es teleoperado. Estamos en contacto para compartir algunas fotos del robot.
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Comentario por robinson el junio 23, 2011
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Para aplicaciones del tipo robóticas, el sistema GPS puede servir para brindar una referencia absoluta en sistemas de navegación. No lo recomiendo usar como un solo sensor de guía ya que su error aunque no es acumulativo, es aleatorio y puede llegar a ser de algunos metros.
No estoy seguro de en qué estés orientando tu tesis, pero si piensas hacer localización o navegación, te recomiendo que incluyas otros sensores en tu robot, como acelerómetros y gyrocompass, adicionalmente de range finders. Yo estoy haciendo un proyecto de localizacíon y mapping y me estoy adentrando bastante en este tema, cualquier cosa estamos en contacto para ayudarnos
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Excelente, actualmente estoy desarrollando mi tesis y he equipado a mi robot con un módulo de GPS que trabaja junto con una aplicación en Java.
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