Sistema para la localización basada en gps de un sistema multirobot: módulo servidor

http://gro.usal.es/trabajos/documentos/PdaGest.pdf
Autor: Jesús Sánchez Varas
Facultad de Ciencias.
Universidad de Salamanca

La localización de un robot móvil no es un problema trivial; el robot debe saber dónde está y a su vez el supervisor de dicho robot necesita conocer su localización.
Este proyecto iba a centrase en la localización de robots móviles, pero se pensó que se podría ampliar la aplicabilidad del proyecto no restringiéndolo a la localización de robots, puesto que también podría servir para la localización de flotas de vehículos, viajeros o incluso en un futuro servir como servidor de los denominados “MOTES” (red de sensores de bajo coste que envían diversa información a un computador).