Aplicación de GPRS para arquitecturas de control de robots

http://www.utp.edu.co/php/revistas/ScientiaEtTechnica/docsFTP/85627...
Autores: Londoño Ospina Nelson, Ingeniero Electrónico, Profesor Universidad de Antioquia
Muñoz Nelson David, Ingeniero Electrónico, Profesor Departamento de Ingeniería de Sistemas Universidad de Antioquia
Giraldo Harvey , Ingeniero Electrónico, Unidad Edificios Empresas Públicas de Medellín
< Eusse Juan Fernando, Estudiante de Ingeniería Electrónica, Universidad de Antioquia
Murillo Luís Gabriel , Estudiante de Ingeniería Electrónica, Universidad de Antioquia
Cruz Edgar Julián, Estudiante de Ingeniería Electrónica, Universidad de Antioquia

Resumen: Se describe un sistema que permite teleoperar un robot a través de teléfonos celulares. Se emplea la red de telefonía celular existente en el país, utilizando el Servicio General de Paquetes por Radiofrecuencia GPRS. De esta manera se permite a los usuarios del sistema un rango más amplio de movilidad. La implementación de dichas aplicaciones se hace mediante el lenguaje de programación JAVA en sus plataformas J2ME para dispositivos móviles y JAVA Servlet para aplicaciones orientadas a servidores. La experiencia se validó con el robot móvil Giraa_02 desarrollado en la Universidad de Antioquia.