Control de un robot móvil mediante el uso de un game boy Advance (gba) con fines pedagógicos

http://www.iberchip.org/iberchip2006/ponencias/27.pdf
Autores: Luis Fernando García*, Tatiana Marcela Sarmiento* y Alberto Delgado+
* Estudiantes de Ingeniería Electrónica
+ Profesor Titular, Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Universidad Nacional de Colombia

Abstract: La generalización de las consolas de entretenimiento nos ha permitido acceder a sistemas integrados altamente eficientes que pueden ser modificados para usos diferentes al del entretenimiento. En el presente artículo se expone el desarrollo y resultados del proyecto que busca la creación de un robot móvil controlado por Game Boy Advance, el cual esta en la capacidad no solo de ser programado, a través de su interfaz gráfica por el usuario utilizando algoritmos de aprendizaje (redes neuronales, algoritmos genéticos, lógica difusa), sino que a su vez pueda servir como plataforma pedagógica, interactuando con los estudiantes, en este caso, en el estudio de la asignatura “Robótica Evolutiva”.