http://www.pacificneotek.com/omniProfsw.htm
Con este tipo de programas comerciales, que permiten utilizar un PDA como mando a distancia universal por infrarrojos, podemos convertir nuestro PDA en un mando de gobierno para nuestro robot. Uno de los más populares para Palm OS es este, el Omni Remote.
Al pie de la página hay un enlace al manual de producto.