Unidad de Navegación Inteligente: LEVIATAN
http://roso-control.com/Espanol/EDU/MICRO/70_Proyectos/38_Robot_Lev...
Autores: José Ignacio CABAÑA PLATA y Jackson Alexander JAUREGUI ARIZA
Resumen: La elaboración de la unidad de navegación inteligente cuenta con un sistema de reconocimiento de gran alcance radial como característica principal. El rastreo de objetos es realizado por un sensor ultrasónico PING))) del fabricante PARALLAX, con el fin de además de detectar los objetos, saber a que distancia se encuentra. Este sensor se encuentra dispuesto sobre una base semigiratoria la cual va a ser gobernada por un motor paso a paso, logrando de esta manera una excelente sincronía entre lectura del sensor ultrasónico y la dirección angular. La navegación es gobernada por 4 servo motores, los cuales están colocados 2 en cada oruga respectivamente. La idea de los motores servo es la potencia y fuerza así como el control de la dirección de navegación con la mayor factibilidad posible, para esto se utilizara la lectura del sensor ultrasónico.
Autores: José Ignacio CABAÑA PLATA y Jackson Alexander JAUREGUI ARIZA
Resumen: La elaboración de la unidad de navegación inteligente cuenta con un sistema de reconocimiento de gran alcance radial como característica principal. El rastreo de objetos es realizado por un sensor ultrasónico PING))) del fabricante PARALLAX, con el fin de además de detectar los objetos, saber a que distancia se encuentra. Este sensor se encuentra dispuesto sobre una base semigiratoria la cual va a ser gobernada por un motor paso a paso, logrando de esta manera una excelente sincronía entre lectura del sensor ultrasónico y la dirección angular. La navegación es gobernada por 4 servo motores, los cuales están colocados 2 en cada oruga respectivamente. La idea de los motores servo es la potencia y fuerza así como el control de la dirección de navegación con la mayor factibilidad posible, para esto se utilizara la lectura del sensor ultrasónico.
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