ChiguaguaBot, Estructura
He aqui la primer discusión del grupo, se presenta la estructura del cuerpo del ChiguaguaBot, diseñado en aglomerado de madera y armado mediante encastres. Se adjuntan dos esquemas.
La idea de utilizar esta forma de construcción es quepermite una alta flexibilidad a la hora de modificar su forma permitiendo intercambiar las partes sin tener que reconstruir todo el robot.
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cuerpo descalzado.jpg, 45 KB -
cuerpo.jpg, 52 KB
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Respuestas a esta discusión
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Va además detalle de partes
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Siguiendo con la construcción del prototipo, ahora se presenta una posible opción para el control de los motoreductores de tracción a partir de relés para invertir la marcha.
La idea de este diseño es utilizar dos relés por motor para lograr la inversión de marcha de la siguiente manera:
Tomemos el caso para un solo motor:
En el primer caso, las entradas digitales se encuentran ambas en "0", con lo cual el motor recive 0 Vots en sus terminales yla rueda no gira.
En el segundo caso, la entrada digital 1 se encuentra en alto "1", entonces el relé 1 pose su salida a 12V y el motor hace girar a la rueda hacia adelante
Por último, en el tercer caso, la salida digital 2 es puesta en alto y el relé 2 pone su salida a 12V haciendo girar a la rueda hacia atrás.
El PCB del circuito se muestra en la siguiente figura:
Siguen una vista virtualizada de la placa, el diseño hecho en PROTEUS y mis saludos.
Link de descarga archivos Proteus proyecto: http://www.megaupload.com/?d=YX5OL5WW
Un abrazo....
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Esquemáticos + PCBs.rar, 38 KB
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ERRATA DE LA PLAQUETA "DRIVER DE MOTORES"
Como ocurre la mayoría de las veces, cuando armé la plaqueta encontré que habia cometido algunos errores de diseño:
1) el pin 10 de UNL2803 quedó conectado a masa. Esto acarreaba que los relés encendieran al unisono al momento de alimentar a la paqueta.
2) los pines NO y NA quedaron invertidos con respecto al diseño en proteus.
Resolución:
1) se conectó el pin en cuestión al positivo de la alimentación de la lógica del robot.
2) se invirtieron los pines de alimentación de motores.
El esquemático y PCB de la plaqueta final se muestran a continuación, asi como los archivos de proteus.
Saludos...
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Permalink Responder para WM Grupos Robótica el
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Excelente trabajo!!
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