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Movida Robótica del Centro de la Provincia de Buenos Aires

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Última actividad: 19 May 2011

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ChiguaguaBot, Estructura

Iniciada por Juan Ignacio Cogliatti. Última respuesta de WM Grupos Robótica 8 Abr 2011. 4 Respuestas

He aqui la primer discusión del grupo, se presenta la estructura del cuerpo del ChiguaguaBot, diseñado en aglomerado de madera y armado mediante encastres. Se adjuntan dos esquemas.La idea de…Continuar

Diseño de sensores paragolpes (Bumpers)

Iniciada por Juan Ignacio Cogliatti 6 Abr 2011. 0 Respuestas

Hola a todos,  despues de resolver un poco la motricidad del robot queda por delante la sensorización. El conjunto de sensores más simples que se me ocurren son los paragolpes: Cuando el robot se…Continuar

ChiguaguaBot, Unidad de control

Iniciada por Juan Ignacio Cogliatti 6 Abr 2011. 0 Respuestas

Aquí voy a presentar la unidad de control con la que comenzamos a experimentar. La misma posee un PIC16F876A como procesador principal que está montado en la plaqueta PIC TRAINER 28, desarrollada por…Continuar

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Comentario por Juan Ignacio Cogliatti el marzo 16, 2011
Dentro del a discusión sobre la estructura del robot añadí el diseño de un driver de motor tipo on-off
Comentario por WM Grupos Robótica el marzo 4, 2011

Excelente aportación!

 

 

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