ChiguaguaBot, Unidad de control

Aquí voy a presentar la unidad de control con la que comenzamos a experimentar. La misma posee un PIC16F876A como procesador principal que está montado en la plaqueta PIC TRAINER 28, desarrollada por la gente de Ucontrol.

El diseño del PCB, Esquemático y Tips para el armado pueden encontrarse en el siguiente link:

http://www.ucontrol.com.ar/wiki/index.php?title=PIC_TRAINER_28

NOTA: Un problema que me encontré a la hora de armarla fue que el zocalo para el pic no entraba en el espacio destinado para tal fin, así que tuve que agregarle unos alambres y soldarlo superficialmente.

Aquí va una foto y el esquemático (Fuente: www.Ucontrol.com.ar):

Para el caso de nuestro robot se utilizó el conector 2 como salidas para el control de motores

Les dejo un saludo y un abrazo...