Siguiendo con la construcción del prototipo, ahora se presenta una posible opción para el control de los motoreductores de tracción a partir de relés para invertir la marcha.

La idea de este diseño es utilizar dos relés por motor para lograr la inversión de marcha de la siguiente manera:

Tomemos el caso para un solo motor:

En el primer caso, las entradas digitales se encuentran ambas en "0", con lo cual el motor recive 0 Vots en sus terminales yla rueda no gira.

En el segundo caso, la entrada digital 1 se encuentra en alto "1", entonces el relé 1 pose su salida a 12V y el motor hace girar a la rueda hacia adelante

Por último, en el tercer caso, la salida digital 2 es puesta en alto y el relé 2 pone su salida a 12V haciendo girar a la rueda hacia atrás.

El PCB del circuito se muestra en la siguiente figura:

Siguen una vista virtualizada de la placa, el diseño hecho en PROTEUS y mis saludos.

Link de descarga archivos Proteus proyecto: http://www.megaupload.com/?d=YX5OL5WW

Un abrazo....

ERRATA DE LA PLAQUETA "DRIVER DE MOTORES"

Como  ocurre la mayoría de las veces, cuando armé la plaqueta encontré que habia cometido algunos errores de diseño:

1) el pin 10 de UNL2803 quedó conectado a masa. Esto acarreaba que los relés encendieran al unisono al momento de alimentar a la paqueta.

2) los pines NO y NA quedaron invertidos con respecto al diseño en proteus.

Resolución:

1) se conectó el pin en cuestión al positivo de la alimentación de la lógica del robot.

2) se invirtieron los pines de alimentación de motores.

El esquemático y PCB de la plaqueta final se muestran a continuación, asi como los archivos de proteus.

Saludos...