Grupos de Investigación de Robótica
Brazos robóticos
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Vídeo: Así Se Hace (Brazo Robotico)
Discovery Channel: Documental "Asi Se hace" …
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Brazo Robotico desde 0
Hola! esta es mi primera aportacion, a mi me esta sirviendo de mucho, y para los que al igual que yo sean nuevos les sera de ayuda, es un archivo en el que viene como construir un brazo incluye los patrones para realizar la estructura, el circuito y el programa.Aportado por: Priscila Pineda
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Brazo de seis ejes Triton II
Brazo articulado de seis ejes de gestión, montado totalmente en una estructura de policarbonato. http://www.jq-robotics.com/triton2.html
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cinematica de movimiento
Fuente: Automatización y Robótica. Cinemática.
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Modelado y control dinamico de un manipulador robotico cartesiano de 3 grados de libertad
Modelado y control dinamico de un manipulador robotico cartesiano de 3 grados de libertad.
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Simuladores de Brazo Robot
http://sites.google.com/site/proyectosroboticos/cinematica-inversa-ivEs un enlace para descargar tres tipos de simuladores de brazo robot gratis, muy fácil de programar. También viene con archivos de…
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Brazo de 5 ejes Triton 1
http://www.jq-robotics.com/triton1.htmlRobot construido con policarbonato de 5 ejes de gestion
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Robotics research group universidad de Texas
http://www.robotics.utexas.edu/rrgContiene modelizaciones en 3d de brazos comerciales y software de simulación 3d con los códigos fuente y librerías para cinemática inversa :…
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Mueve tu Brazo Robot de forma inteligente
http://sites.google.com/site/proyectosroboticos/Si queréis que vuestro Brazo Robot se mueva con precisión y de manera más armónica, os animo a visitar esta web:…
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Matemática para controlar un brazo -> Cinematica Inversa de un brazo de 5 grados de libertad y mano
http://sites.google.com/site/proyectosroboticos/De momento dejo lo que tengo realizado hasta ahora. Voy a tratar de que con el tiempo sea una referencia didáctica para aprender los princípios básicos de la cinemática…
La construcción de un brazo-robot, es una tarea que puede ser tan complicada como quiera uno.