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Germán Kern
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Discusiones de Germán Kern

Relacionar lecturas del sonar con celdas en una grilla (occupancy grid)

Started 12 Mar 2013 0 Respuestas

Hola a todosEstoy trabajando en un proyecto de Mapping con sensores de ultrasonido y mapas tipos grillas de ocupación, he leído todo lo que puede sobre como modelar el sensor y esto creo que ya lo…Continuar

Etiquetas: sonar, mapping

 

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12 Mar 2013
Germán Kern ha publicado una discusión

Relacionar lecturas del sonar con celdas en una grilla (occupancy grid)

Hola a todosEstoy trabajando en un proyecto de Mapping con sensores de ultrasonido y mapas tipos grillas de ocupación, he leído todo lo que puede sobre como modelar el sensor y esto creo que ya lo tengo bastante entendido, también tengo en claro la teoría de Bayes para estimar las probabilidades de cada celda (vacía o ocupada) y tengo visto varios enfoques al respecto.El problema es que no encuentro por ningún lado un algoritmo que me permita determinar cuales son las celdas de mi grilla que…Ver más
12 Mar 2013
Germán Kern ha respondido a la discusión Informacion relacionada con robot seguirdor de lineas de Ricardo Cazorla
"Hola,  Tal vez esto te pueda ser útil: Como Hacer un Line Follower Saludos."
11 Mar 2013
Germán Kern es ahora miembro de Grupos de Investigación de Robótica
3 Ago 2011

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