Página de Germán Kern

Este grupo está dedicado exclusivamente a explotar al máximo las posibilidades de los kits de LEGO Mindstorms NXT y NXT2.

Hola a todosEstoy trabajando en un proyecto de Mapping con sensores de ultrasonido y mapas tipos grillas de ocupación, he leído todo lo que puede sobre como modelar el sensor y esto creo que ya lo tengo bastante entendido, también tengo en claro la teoría de Bayes para estimar las probabilidades de cada celda (vacía o ocupada) y tengo visto varios enfoques al respecto.El problema es que no encuentro por ningún lado un algoritmo que me permita determinar cuales son las celdas de mi grilla que…Ver más