PROGRAMANDO CON WIN LOGO

HOY PRETENDIA HACER UN PROGRAMA CAPAZ DE DETECTAR OBSTACULOS MEDIANTE FINALES DE CARRERA EN LAS ENTRADAS DIGITALES DE LA TARJETA CONTROLADORA. UN CAOMANDO COMO WHILE ENTRANDA 4 DESCONECTA 1. COMENCEÉ INTRODUCINEDO

SI ENTRADA 1 [APAGA 1]

EN EL PROGRAMA PERO CUANDO EL MOTOR ESTABA EN FUNCIONAMIENTO DABA IGUAL QUE ESTUVIERA O NO PUESTA LA ENTRADA. SIN ENBARGO SI LA ENTRADA ESTABA DESDE EL PRINCIPIO SI CUMPLIA LO QUE SE LE HABIA ORDENADO.

POR ELLO, SE ESTUDIO LA POSIBILIDAD DE INTRODUCIR MEDIANTE REPITE, ALGÚN MECANISMO O SENTENCIA DE MUESTREO. EL NUEVO PROGRAMA ESTUDIADO ERA:

PARA MUESTREO

REPITE 10 [SI ENTRADA 1[APAGA 1 SEGUNDOS 5] CONECTA 1 SEGUNDOS 2]

FIN

APAGA 1

FIN

CON ESTA SECUENCIA DE MUESTREO SE COMIENZAN A VER RESPUESTAS ANTE LOS ESTÍMULOS, PERO CON UNA FRECUENCIA DEMASIADO ELEVADA. HAY QUE CONSEGUIR QUE EL TIEMPO DE APAGADO DEL MOTOR SEA MAYOR ANTES DE RECONECTARLE, YA QUE DE LO CONTRARIO EL ENCENCIDO DEL MOTOR SE REALIZA DEMASIADO RÁPIDO.