Grupos de Investigación de Robótica

Isabel Lafuente
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  • España
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Discusiones de Isabel Lafuente

HOLA

Started 28 Jun 2011 0 Respuestas

Bueneas soy profe de Tecnologia secundaria el tema de la robotica me apasiona. Voy a recopilar todos los cacharros que he hecho en esta página. SalU2Continuar

 

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Entrada de blog publicada por Isabel Lafuente

HASTA AQUI

Esto es sólo el comienzo y aún queda mucho que entrenar para llegar a sacarle todo el jugo a esta nueva herrameinta. Finalecemos con un programa sencillo, no muy de mi agrado pqeo desde el punto de vista prácito funciona:Para cocheconecta 1conecta 4 * Ponemos el coche en movimeinto en línea rectaesperaon 1 apaga 1 Cuando el sensor 1 topa con un obstáculo apaga el motor 1esperaon4 apaga4 Idem con 4esperaoff 1 conecta 1esperaoff4 conecta 4Segundos 10apaga 1apaga4finEl resultado es esperanzador,…Ver más
13 Jul 2011
Entrada de blog publicada por Isabel Lafuente

Del automatismo a la robotica

Habiamos conseguido nuestros objetivos hasta el momento. pero sólo habimos construido una máquina automática, no un robot. El siguiente paso consistía en transformar dicha máquina en reprogramable. Además sería muy interesante, sobre todo desde el punto de vista didáctico, conseguir que dicho control se pueda realizar mediante el ordenador. para ello, era preciso tener una interfase cadad de realizar dicha función. Se conocen muchas y muy variadas intefaces que permiten realizar dicha función.…Ver más
11 Jul 2011
Entrada de blog publicada por Isabel Lafuente

Convirtiendo el control manual en automático

El objetivo del proyecto era mostrar qué se entiende por control. Además se pretende cómo se puede ir construyendo máquinas con mayor grado de complejidad o con herramientas de control más sofisticadas. El siguiente paso, consistió en sustituir los interruptores por finales de carrera. Se añadió una puerta NOT construida con un transistor y un puente de potenciometros que permitía explicar estos contenidos. El resultado fue un nuevo prototipo el cual giraba hacia un lado u otro para evitar…Ver más
8 Jul 2011
Entradas de blog publicadas por Isabel Lafuente
7 Jul 2011
Isabel Lafuente y WM Grupos Robótica son ahora amigos
4 Jul 2011
Isabel Lafuente se ha destacado
4 Jul 2011
Entradas de blog publicadas por Isabel Lafuente
4 Jul 2011
Isabel Lafuente ha publicado un estado
"Quien es el capullo que me está borrando las cosas................"
3 Jul 2011
Entrada de blog publicada por Isabel Lafuente

PROGRAMANDO CON WIN LOGO

HOY PRETENDIA HACER UN PROGRAMA CAPAZ DE DETECTAR OBSTACULOS MEDIANTE FINALES DE CARRERA EN LAS ENTRADAS DIGITALES DE LA TARJETA CONTROLADORA. UN CAOMANDO COMO WHILE ENTRANDA 4 DESCONECTA 1. COMENCEÉ INTRODUCINEDO SI ENTRADA 1 [APAGA 1] EN EL PROGRAMA PERO CUANDO EL MOTOR ESTABA EN FUNCIONAMIENTO DABA IGUAL QUE ESTUVIERA O NO PUESTA LA ENTRADA. SIN ENBARGO SI LA ENTRADA ESTABA DESDE EL PRINCIPIO SI CUMPLIA LO QUE SE LE HABIA ORDENADO. POR ELLO, SE ESTUDIO LA POSIBILIDAD DE INTRODUCIR MEDIANTE…Ver más
29 Jun 2011
Entrada de blog publicada por Isabel Lafuente

LA TARJETA CONTROLADORA ENCODER PLUS

 LA IDEA PRINCIPAL ERA TRANSFORMAR NUESTRA MÁQUINA EN UN ROBOT MÓVIL. PARA ELLO, ERA PRECISO UTILIZAR UNA INTERFACE O INTRODUCIR EN EL DISEÑO ALGÚN PROGRAMADOR. DESPUÉS DE COMPARAR VARIAS PROBABILIDADES, NOS DECIDIMOS POR LA TARJETA ENCODER 2 PLUS. DICHA TARJETA ES ANTIGUA , SIN EMBARGO, SU UTILIZACIÓN EN EL CAMPO DE LA DIDÁTICA ES CONOCIDO. ADEMÁS PERMITE, NO SOLO LA PROGRAMACIÓN EN WIN LOGO, SINO TAMBIÉN EN OTROS LENGUAJES COMO VISUAL BASIC. ESTA VERSATILIDAD EN LO REFERENTE DE LENGUAJES DE…Ver más
28 Jun 2011
Isabel Lafuente ha publicado una discusión

HOLA

Bueneas soy profe de Tecnologia secundaria el tema de la robotica me apasiona. Voy a recopilar todos los cacharros que he hecho en esta página. SalU2Ver más
28 Jun 2011
Isabel Lafuente ha actualizado su foto de perfil
27 Jun 2011
Isabel Lafuente es ahora miembro de Grupos de Investigación de Robótica
27 Jun 2011

El blog de Isabel Lafuente

HASTA AQUI

Publicado el julio 13, 2011 0 Comentarios

Esto es sólo el comienzo y aún queda mucho que entrenar para llegar a sacarle todo el jugo a esta nueva herrameinta. Finalecemos con un programa sencillo, no muy de mi agrado pqeo desde el punto de vista prácito funciona:

Para coche

conecta 1

conecta 4 * Ponemos el coche en movimeinto en línea recta

esperaon 1 apaga 1 Cuando el sensor 1…

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Del automatismo a la robotica

Publicado el julio 11, 2011 0 Comentarios

Habiamos conseguido nuestros objetivos hasta el momento. pero sólo habimos construido una máquina automática, no un robot. El siguiente paso consistía en transformar dicha máquina en reprogramable. Además sería muy interesante, sobre todo desde el punto de vista didáctico, conseguir que dicho control se pueda realizar mediante el ordenador. para ello, era preciso tener una interfase cadad de realizar dicha función. Se conocen muchas y muy variadas intefaces que permiten realizar dicha…

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Convirtiendo el control manual en automático

Publicado el julio 8, 2011 0 Comentarios

El objetivo del proyecto era mostrar qué se entiende por control. Además se pretende cómo se puede ir construyendo máquinas con mayor grado de complejidad o con herramientas de control más sofisticadas. El siguiente paso, consistió en sustituir los interruptores por finales de carrera. Se añadió una puerta NOT construida con un transistor y un puente de potenciometros que permitía explicar estos contenidos. El resultado fue un nuevo prototipo el cual giraba hacia un lado u otro para evitar…

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EL Proyecto actual

Publicado el julio 7, 2011 0 Comentarios

El proyecto actual, no ha salido de la nada y de ha caido de repente en la tarjeta WINLOGO, corresponde a una evoluación que pretendía explicar a los alumnos de 3º ESO cómo se puede ir desarrollando los diferentes sistemas de una máquina. Y cómo los conceptos teoricos que estudian se pueden materializar en objetos que al unirse unos con otros pueden dar lugar a máquinas más complejas.

Comenzamos por la construicción de un "coche" cuyos movimientos eran controlados mediante un panel de…

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