ROBOLAB y los sensores de luz

Es posible la utilización de ROBOLAB con finales de carrera, pero el sensor de luz de ROBOLAB tiene muchas aplicaciones como los robots siguelineas, los luchadores de SUMO y otras más. ¿Qué sensor común se podría utilizar?. En este video se pone de manifiesto que es posible utilizar un fototransistor como sensor de luz. Sin embargo, para una mejor programación sería necesario realizar un calibrado del mismo, lo que aún no se ha realizado..................Debería ser más ordenada y metódica en mi experimentación y más cuantitativa.