Grupos de Investigación de Robótica
Reconocimiento de imágenes
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Percepción dinámica del entorno de un robot móvil. Test 02 (video)
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DETECCIÓN E IDENTIFICACIÓN DE OBJETOS MÓVILES EN SISTEMAS MULTI-ROBOT
El presente documento contiene la memoria del proyecto de fin de máster titulado Detección e identificación de objetos móviles en sistemas multirobot. El principal objetivo de este proyecto es desarrollar una serie de algoritmos que permitan detectar e identificar objetos móviles desde una…
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EYESHOTS Project
The goal of EYESHOTS is to investigate the interplay existing between vision and motion control, and to study how to exploit this interaction to achieve a knowledge of the surrounding environment that allows a robot to act properly. Robot perception can be flexibly integrated with its own actions…
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Building a spoonBot
SpoonBot is a simple table-top robot that you can build with your CMUcam3. It is one of the cheapest and smallest vision based robots with local processing that you can build in an afternoon. SpoonBot uses two continuous rotation servos to move forward, backward and turn left or right. There is a…
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boe bot camera (video)
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Detectando cambios en Imágenes
http://j-hdez-alvarez.blogspot.com/2010/03/detectando-cambios-en-imagenes.htmlEntrada en el estupendo blog Visión Artificial y…
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Sistema de navegacion visual en interiores no controlados
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PROGRAMA DE VISION POR COMPUTADOR
http://WWW.ROBOREALM.COMHola amigos en esta dirección encontrareis un programa de visión bastante completo.Espero que os guste. Otra cosa ,propongo que hagamos un proyecto entre todos ,para de esta manera poder ir madurando en este tema y al…
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Percepcion y vision por computador
http://dis.um.es/~alberto/material/percep.pdfapuntes de Sistemas de Percepcion Vision por Computador
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FAST Lines Detector
http://sluggish.uni.cc/FASTlines/FASTlines.htmlHere is a small demo program which shows how line features can be detected in real time using a webcam
Este grupo tiene como objetivo el estudio y la aplicación de técnicas de reconocimiento de imágenes en proyectos de robótica, así como el seguimiento de objetos móviles en ambientes dinámicos.