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Habiamos conseguido nuestros objetivos hasta el momento. pero sólo habimos construido una máquina automática, no un robot. El siguiente paso consistía en transformar dicha máquina en reprogramable. Además sería muy interesante, sobre todo desde el punto de vista didáctico, conseguir que dicho control se pueda realizar mediante el ordenador. para ello, era preciso tener una interfase cadad de realizar dicha función. Se conocen muchas y muy variadas intefaces que permiten realizar dicha…