HASTA AQUI

Esto es sólo el comienzo y aún queda mucho que entrenar para llegar a sacarle todo el jugo a esta nueva herrameinta. Finalecemos con un programa sencillo, no muy de mi agrado pqeo desde el punto de vista prácito funciona:

Para coche

conecta 1

conecta 4 * Ponemos el coche en movimeinto en línea recta

esperaon 1 apaga 1 Cuando el sensor 1 topa con un obstáculo apaga el motor 1

esperaon4 apaga4 Idem con 4

esperaoff 1 conecta 1

esperaoff4 conecta 4

Segundos 10

apaga 1

apaga4

fin

El resultado es esperanzador, pero el progrma es pésimo. Es preciso hacer funcionar si de alguna manera para mejorar la estructuración de la programación.