Recopilación

Como hace demasiado calor para continuar experimentando con la tarjeta, voy a hacer un poco de historia que creo que interesante. Comencemos con el propio concepto de robot como máquina multifuncional y reprogramable. Las máquinas se pueden programar de muchas maneras. Por ejemplo con un programador de levas como se muestra en este video. Un comienzo una pinza cuya apertura y cierre estaba gobernada con un programador de levas. ¡Qué máquina más complicada! Hay que calibrar hay que hacer buenos contactos hay que recuperar posiciones, etc....