Sensibilidad

Se ha intentado realizar un muestreo para conseguir que exista una retroalimentación, pero aunque se ha conseguido una cierta sensibilidad los resultados no son satisfactorios. Por ello se intentarón otras opciones. Este programa permite establecer un nexo entre la entrada y la salida. Dependiendo del estado de la entrada la salida se conecta o no.

Para entradas

esperaon 1

conecta 1

esperaoff 1

apaga 1

fin

Se realizó una modificación del mismo para conseguir apagar el motor cuando encuentre un obstáculo y encenderle cuando dicho obstáculo ya no exista

Para motor1

conecta 1

esperaon 1

apaga 1

esperaoff 1

conecta 1

Segundos 10

apaga 1

fin

Considerando que tenemos dos entradas y dos salidas, se pensó en utiizar Y O NO, es decir la lógica computacional para establecer un programa adecuado. Cada motor tendría una tabla de verdad de la forma siguiente:

E1 0  1     0     1

E4 0   0    1      1

S1 1   0     1     0      

Si consideramos los maxterms y utilizamos el álgebra de Boole S1=  E1E4 + E1E4= E1(E4+E4)=E1* 1= E1

Se trata de escribir un programa que sea capaz de establecer dicha puerta lógica.  Deberá ser algo similar a

Para motores

sisino y entrada 1 entrada 4 [conecta 1][apaga 1]

fin