"Buenas a todos.
Este trabajo describe un método computacional para la obtención de los puntos de aprehensión para un objeto plano a partir de la digitalización binaria del contorno de una imagen del objeto, utilizando la…"
"muy buenas tardes realmente estoy asombrado de la metodologia empleada para este tipo de dispositivos e gustaria saber que entorno de programacion empleas y que tecnologia empleas lo quiero saber todo jaja muchas gracias. att ing lewis david sierra"
"Interesante!
Mira de ir comentando cosas aquí...
Posiblemente será interesante abrir también un nuevo grupo dedicado a "Reconocimiento de imágenes". Ambas tecnologías pueden aportar proyectos interesantes."
Estoy desarrollando 2 proyectos de Aprehensión de objetos desconocidos mediante la binarización de objetos en 2D obtenidos mediante una cámara, y utilizando métodos de espacio de fuerza dual para encontrar los puntos de aprehensión.
Este grupo se centra en el estudio de todos aquellos aspectos involucrados en dotar a unas manos robóticas de, cuanto menos, lo más parecido a la movilidad, eficacia, robustez y, al mismo tiempo, delicadeza de la mano humana.Ver más