Blog de Isabel Lafuente -- Archivo junio 2011 (2)

HOY PRETENDIA HACER UN PROGRAMA CAPAZ DE DETECTAR OBSTACULOS MEDIANTE FINALES DE CARRERA EN LAS ENTRADAS DIGITALES DE LA TARJETA CONTROLADORA. UN CAOMANDO COMO WHILE ENTRANDA 4 DESCONECTA 1. COMENCEÉ INTRODUCINEDO

SI ENTRADA 1 [APAGA 1]

EN EL PROGRAMA PERO CUANDO EL MOTOR ESTABA EN FUNCIONAMIENTO DABA IGUAL QUE ESTUVIERA O NO PUESTA LA ENTRADA. SIN ENBARGO SI LA ENTRADA ESTABA DESDE EL PRINCIPIO SI CUMPLIA LO QUE SE LE HABIA ORDENADO.

POR ELLO,…

 LA IDEA PRINCIPAL ERA TRANSFORMAR NUESTRA MÁQUINA EN UN ROBOT MÓVIL. PARA ELLO, ERA PRECISO UTILIZAR UNA INTERFACE O INTRODUCIR EN EL DISEÑO ALGÚN PROGRAMADOR. DESPUÉS DE COMPARAR VARIAS PROBABILIDADES, NOS DECIDIMOS POR LA TARJETA ENCODER 2 PLUS. DICHA TARJETA ES ANTIGUA , SIN EMBARGO, SU UTILIZACIÓN EN EL CAMPO DE LA DIDÁTICA ES CONOCIDO. ADEMÁS PERMITE, NO SOLO LA PROGRAMACIÓN EN WIN LOGO, SINO TAMBIÉN EN OTROS LENGUAJES COMO VISUAL BASIC. ESTA VERSATILIDAD EN…